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面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  朱政
Adobe PDF(15611Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:450/6  |  提交时间:2019/06/12
人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制  
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/14  |  提交时间:2019/06/21
视频摘要  机器⼈学习  机器视觉  机械臂抓取控制  
复杂驾驶场景下协同式的人眼检测及视线估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  曹琳
Adobe PDF(3791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/3  |  提交时间:2019/06/19
复杂驾驶场景  级联联合回归  堆叠沙漏网络  人眼检测  视线协同估计