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微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
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微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制  
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王宇
Adobe PDF(5723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:430/21  |  提交时间:2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统  自主作业  轨迹规划  同时到达  编队