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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
非平衡概念漂移数据流主动学习方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 589-606
作者:  李艳红;  王甜甜;  王素格;  李德玉
Adobe PDF(2132Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/04/10
数据流分类  主动学习  概念漂移  多类不平衡  
基于文档对话系统中一种参考知识识别新方法 期刊论文
中文信息学报, 2023, 页码: 待见刊
作者:  阮星程;  向露;  宗成庆
Adobe PDF(1007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/47  |  提交时间：2023/04/25
参考知识识别  集成式自蒸馏  对话系统  
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/42  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
融合人体全身表观特征的行人头部跟踪 期刊论文
计算机应用, 2022, 页码: 已收录
作者:  张广耀;  宋纯锋
Microsoft Word(4575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/39  |  提交时间：2022/06/21
多目标跟踪  运动模型  动态模型  特征匹配  行人头部跟踪  行人重识别  人体姿态估计  
视觉Transformer研究的关键问题: 现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者:  田永林;  王雨桐;  王建功;  王晓;  王飞跃
Adobe PDF(1692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2023/05/17
基于篇章结构多任务学习的神经机器翻译 期刊论文
软件学报, 2021, 期号: Accept, 页码: Accept
作者:  亢晓勉;  宗成庆
Adobe PDF(923Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/59  |  提交时间：2021/05/26
神经机器翻译  篇章结构  多任务学习  篇章分析  
云端结合的书法大数据平台 期刊论文
浙江大学学报（理学版）, 2020, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 397
作者:  杨颐;  李国清;  王健;  王海军;  翟翊辰;  黄卫星
Adobe PDF(2798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/57  |  提交时间：2022/04/01
数字书法  大数据  人工智能  系统架构  可视分析  云平台  
企业资源计划ERP的发展动态和实例分析 期刊论文
中国科学院信息化工作动态, 2008, 期号: 2, 页码: 19-31
作者:  熊刚
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