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基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/14  |  提交时间：2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习  
面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢宁
Adobe PDF(36903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/9  |  提交时间：2021/06/21
机器人抓取，操作协同，深度学习，强化学习，面向目标的抓取  
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李博遥
Adobe PDF(6247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/14  |  提交时间：2020/08/27
机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制  
机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘乃军
Adobe PDF(18473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/11  |  提交时间：2020/09/25
机器人  操作技能学习  模仿学习  生成对抗自主学习  课程学习