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面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  卢宁
Adobe PDF(36903Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/3  |  Submit date:2021/06/21
机器人抓取,操作协同,深度学习,强化学习,面向目标的抓取