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中国科学院自动化研究所机构知识库
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朱海兵 [1]
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手臂运动感知和交互平台研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
叶龙茂
Adobe PDF(1092Kb)
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/09/02
运动感知
力觉交互
手臂建模
碰撞检测
惯性跟踪
Motion Perception
Force Interaction
Arm Modeling
Collision Detection
Inertial Tracking
遥操作移动机器人系统关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
彭一准
Microsoft Word(7164Kb)
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
遥操作控制
体系结构
视觉引导
视觉伺服
Mobile Robot
Tele-operated Control
Architecture
Visual Guiding
Visual Servoing
虚拟手术系统中的接触交互技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
臧爱云
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟手术系统
接触交互技术
物理模型
虚拟手术器械
力反馈
Virtual Surgery System
Haptic Interaction Technology
Physical Model
Virtual Surgery Instrument
Force Feedbace
虚拟现实系统中的接触交互接口研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
朱海兵
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟现实
接触交互接口
手势输入
触觉反馈
力觉反馈
姿态跟踪
Virtual Reality
Haptic Interface
Gesture Input
Tactile Feedback
Force Feedback
Orientation Tracking