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| 201611动态资讯 其他
2016-11-01
作者: Lu N(鲁宁) ; Zhang LJ(张丽娟)
 浏览 |  Adobe PDF(1296Kb) |  收藏 | 浏览/下载：402/151 | 提交时间：2016/11/17 |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 彭龙
 Adobe PDF(32625Kb) | 收藏 | 浏览/下载：971/6 | 提交时间：2017/01/11
康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| 一种方向性背光产生方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410334554.5, 申请日期: 2016-08-24,
发明人: 曹煊; 耿征; 张赵行
浏览 | Adobe PDF(2582Kb) | 收藏 | 浏览/下载：334/107 | 提交时间：2017/06/09
动态背光 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
Adobe PDF(87424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：658/2 | 提交时间：2016/06/23
手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 刘伟川
Adobe PDF(17578Kb) | 收藏 | 浏览/下载：494/5 | 提交时间：2016/06/22
压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |
| 水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 杜欢
Adobe PDF(2768Kb) | 收藏 | 浏览/下载：250/11 | 提交时间：2016/06/21
水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制 |
| 面向数据高效利用的深度强化学习方法及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 王海涛
Adobe PDF(2611Kb) | 收藏 | 浏览/下载：398/14 | 提交时间：2016/06/15
人工智能 强化学习 深度学习 经验回放 深度强化学习 数据采样 |
| 基于计算实验方法的互联网广告优化策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 秦蕊
Adobe PDF(25085Kb) | 收藏 | 浏览/下载：421/9 | 提交时间：2016/06/20
互联网广告 计算实验 关键字竞价 实时竞价 预算优化 市场细 分 广告展示频次控制 |
| 基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 卢金燕
Adobe PDF(3929Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/12 | 提交时间：2016/06/20
交互矩阵 视觉伺服 位姿估计 视觉测量 对准控制 机器人视觉 |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟
Adobe PDF(19534Kb) | 收藏 | 浏览/下载：301/6 | 提交时间：2016/06/22
四足机器人 仿生腿 中枢模式发生器 步态控制 步态变换 |
