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| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
 Adobe PDF(4973Kb) |  收藏 | 浏览/下载：343/4 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 平行网络与网络软件化：一种新颖的网络架构 期刊论文
中国科学：信息科学, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 811-831
作者: 王飞跃; 杨柳青; 胡晓娅; 程翔; 韩双双; 杨坚
 浏览 |  Adobe PDF(3970Kb) | 收藏 | 浏览/下载：355/128 | 提交时间：2017/09/13
平行网络 人工网络 计算实验 平行执行 Sdn（软件定义网络） |
| 基于MFD 的城市区域过饱和交通信号优化控制 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 1220-1233
作者: 刘小明; 唐少虎; 朱凤华; 陈兆盟
浏览 | Adobe PDF(1698Kb) | 收藏 | 浏览/下载：370/112 | 提交时间：2018/01/06
区域交通信号优化 宏观基本图 |
| 基于ADP的非线性系统自学习最优控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 林桥
Adobe PDF(2432Kb) | 收藏 | 浏览/下载：507/6 | 提交时间：2017/06/16
自适应动态规划 强化学习 神经网络 跟踪控制 饱和系统 |
| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李晓琪
Adobe PDF(6379Kb) | 收藏 | 浏览/下载：385/12 | 提交时间：2017/06/08
四足机器人 中枢模式发生器 重心高度调节 地面基质分类 环境 适应行走 |
| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：434/7 | 提交时间：2017/06/07
触力觉交互设备 力反馈 手术模拟器 无源性与稳定性 多模式交互 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 覃政科
Adobe PDF(13287Kb) | 收藏 | 浏览/下载：384/11 | 提交时间：2017/06/13
大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：415/12 | 提交时间：2017/06/07
自适应动态规划 神经网络 微分博弈 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 阳翔
Adobe PDF(17059Kb) | 收藏 | 浏览/下载：434/10 | 提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 李超
Adobe PDF(1541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：441/7 | 提交时间：2017/05/26
自适应动态规划 智能控制 最优控制 神经网络 复杂系统 |
