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煤矿安全监测预警与紧急避险路径规划系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  徐飒
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煤矿  瓦斯  预测  灰度分析  模糊ahp  紧急避险  Coal  Gas  Forecasting  Gray Relational Analysis  Fuzzy Ahp  Emergency Hedge  
多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  罗李焱
Adobe PDF(3008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2015/09/02
特征提取  图像雅可比矩阵  视觉伺服控制  显微视觉  微装配  Feature Extraction  Image Jacobian  Vision Servoing Control  Micro-vison  Micro-assembly