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机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨超
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轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李利娜
Adobe PDF(3291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/5  |  提交时间:2017/06/09
网格模型  轨迹规划  同步控制  自动铺丝  机器人