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知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/63  |  提交时间：2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
基于注意力机制和分时图卷积的公交客流预测 期刊论文
模式识别与人工智能, 2021, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 167-175
作者:  张伟;  朱风华;  吕宜生;  陈圆圆
Adobe PDF(955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/47  |  提交时间：2021/05/27
智能交通  公交客流预测  递归神经网络  通道注意力模块  分时图卷积  
鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/26  |  提交时间：2023/06/14
基于计算光场成像的虹膜活体检测方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1701-1712
作者:  宋平;  黄玲;  王云龙;  刘菲;  孙哲南
Adobe PDF(1007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/31  |  提交时间：2023/08/15
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
浏览  |  Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：955/484  |  提交时间：2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
浏览  |  Adobe PDF(210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：524/189  |  提交时间：2017/05/09
五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析  
点火靶半腔套装实验系统设计 期刊论文
强激光与粒子束, 2014, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 181-186
作者:  余大海;  吴文荣;  沈飞;  刘国栋;  刘柄国;  陈凤东;  万菲
浏览  |  Adobe PDF(2716Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/77  |  提交时间：2016/04/10
腔套装  半自动装配系统  
Water quality monitoring system based on robotic dolphin 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 中国台北, 2011
作者:  Shen F(沈飞);  Wei, Changming;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Xu, De;  Zhang, Weiyi
Adobe PDF(1398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/58  |  提交时间：2015/08/19
Research on trajectory tracking control method of aerial work platform with telescopic booms 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 216-219
作者:  Wang, Shuo;  Li, En;  Zhao, Xiaoguang;  Liang, Zize
Adobe PDF(320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/33  |  提交时间：2015/08/12
Design of bus access modules of servo drivers for modular robots 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 392-394+399
作者:  Zhang, Fangyuan;  Wang, Shuo
Adobe PDF(393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/59  |  提交时间：2015/08/12