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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/41  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
认知车——结合认知科学和控制理论的新研究方向 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: -, 期号: 2, 页码: 137-142
作者:  李力;  郑南宁;  王飞跃
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2017/07/16
智能汽车  Intelligent Vehicle  认知车  Cognitive Vehicle  认知科学  Cognitive Science  先进控制  Advanced Control