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| 自动化所2015年度战略研讨会主报告 其他
2015-12-25
作者: 徐波
 Adobe PDF(5535Kb) |  收藏 | 浏览/下载：946/225 | 提交时间：2015/12/26
自动化所 战略 规划 十三五 |
| 社会计算与计算社会: 智慧社会的基础与必然 期刊论文
科学通报, 2015, 卷号: 60, 期号: 5-6, 页码: 460-469
作者: 王飞跃; 王晓; 袁勇; 王涛
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智慧社会 Acp 社会计算 知识自动化 闭环反馈组态式管理 |
| 模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文
华中科技大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
作者: 王睿; 王硕
Adobe PDF(363Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/105 | 提交时间：2018/05/31
控制系统应用 仿生 机器鱼 波动鳍 运动学建模 运动控制 推进器 |
| 五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者: 丁磊; 李恩; 谭民; 王逸洲
Adobe PDF(210Kb) | 收藏 | 浏览/下载：528/190 | 提交时间：2017/05/09
五自由度搬运机器人 运动学 工作空间 运动精度 分析 |
| 动态资讯201508 其他
2015-08-01
作者: Lu N(鲁宁)
 浏览 |  Adobe PDF(571Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/63 | 提交时间：2015/09/15 |
| 面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 郑中义
Adobe PDF(2549Kb) | 收藏 | 浏览/下载：498/0 | 提交时间：2015/09/02
轨迹规划 复杂曲线 摆动焊接 焊接机器人 中厚板焊接 Trajectory Planning Complex Curve Weaving Welding Welding Robot Mid-thick Plates Welding |
| 面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 常慧
Adobe PDF(3382Kb) | 收藏 | 浏览/下载：299/0 | 提交时间：2015/09/02
无线传感器网络（wsn） 环境监测 休眠 同步 数据存储 辅助导航 Wsn Environmental Monitoring Sleep Synchronization Data Storage Aided Navigation |
| 一种微润灌溉水量自动控制系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201410067377.9, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2014-02-26
发明人: 范兴容; 康孟珍; 华净; 王秀娟; 王浩宇; 王飞跃
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| 现场流行病调查数据的知识挖掘与系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 朱昭南
Adobe PDF(2985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：387/0 | 提交时间：2015/09/02
传染病 流调数据 知识挖掘 数据分析 系统设计 Infectious Disease Field Epidemiological Survey Data Knowledge Mining Data Analysis System Design |
| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王云鹏
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多智能体系统 协同控制 均方一致性 几乎必然一致性 包含控制 通信噪声 收敛速度 Multi-agent System Coordination Control Mean Square Consensus Almost Sure Consensus Containment Communication Noise Convergence Rate |
