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| 动态资讯 2020年 第12期（总第80期） 其他
2020-12-16
作者: 张桂英
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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 席宝
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位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马学林
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脑-机接口，运动想象，单侧肢体，认知失联，深度学习 |
| 动态资讯 2020年 第11期（总第79期） 其他
2020-11-16
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(3393Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/85 | 提交时间：2020/11/16 |
| 动态资讯 2020年 第08期（总第76期） 其他
2020-08-11
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(1772Kb) | 收藏 | 浏览/下载：342/108 | 提交时间：2020/08/11 |
| 复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
作者: 张堃博
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多模态生物特征 计算成像 主动感知 视场扩展 景深扩展 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李浩然
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移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘乃军
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机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 基于平行智能的生态环境决策支持研究： 以风沙防护治理系统为例 研究报告
2020
作者: 常方乐
浏览 | Adobe PDF(3588Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/87 | 提交时间：2020/08/25 |
| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 梁明明
Adobe PDF(8751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/2 | 提交时间：2020/10/23
智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
