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| 基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文 工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘建波 Adobe PDF(6653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/9  |  提交时间:2022/01/06 手势识别 骨架 3D 卷积神经网络 解耦表示 自注意力机制 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/22  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰 Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/15  |  提交时间:2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| AI资讯 2021年 第11期(总第91期) 其他 2021-11-15 作者: 张桂英 Adobe PDF(4953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/76  |  提交时间:2021/11/15 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 白雪剑 Adobe PDF(35085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/15  |  提交时间:2022/01/06 仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| 锂离子动力电池分选方法研究与应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王玉栋 Adobe PDF(54506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/2  |  提交时间:2022/01/17 电池分选 动力电池 一致性分选 不一致分选 |
| 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01, 发明人: 高洁; 康二龙; 乔红 Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/51  |  提交时间:2022/06/14 机器人控制 神经网络 阻抗控制 神经启发式学习 |
| 深度卷积神经网络低比特加速软硬件协同设计研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 李钢 Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/5  |  提交时间:2022/02/10 深度神经网络 协同设计 低比特 加速器 人工智能芯片 |
| 动态资讯 2021年 第07期(总第87期) 其他 2021-07-19 作者: 张桂英 Adobe PDF(16033Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/83  |  提交时间:2021/07/19 |
| 动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他 2021-06-18 作者: 张桂英 Adobe PDF(7087Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/102  |  提交时间:2021/06/18 |