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| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者: 王晓 ; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银
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认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
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虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文
, 2023
作者: 欧阳丽炜
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区块链 智能合约 人工智能 区块链智能 分布式协作 |
| 基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者: 刘泽健
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软硬件协同设计 模型压缩 DNN 加速器 自动化优化 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
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仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
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平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 面向博弈对抗的智能量化评估方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 牟佳
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博弈对抗 时序空间特性 智能量化评估 深度学习 时序频繁项挖掘 |
| 骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人: 陈嘉浩; 乔红; 钟汕林; 吴伟
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肌肉骨骼机器人 |
| 任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王唯康
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自然语言处理 任务型对话系统 对话管理 强化学习 对话策略 |
| 面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者: 郭阳
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5g 通信 Polar 码 功能单元 寄存器文件 存储系统 |
