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| 物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01, 发明人: 郑力铭; 蔡莹皓; 鲁涛; 王硕 Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/66  |  提交时间:2023/06/13 |
| 一种博弈对抗数据的处理方法及装置、 设备及存储介质 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN202310229903.6, 申请日期: 2023-01-01, 发明人: 倪晚成; 徐佳乐; 黄凯奇; 王士贤; 张书晨; 陈杰 Adobe PDF(1073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/49  |  提交时间:2023/06/28 |
| 基于多模态知识感知的医疗问答检索方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201911103544.X, 申请日期: 2022-04-01, 发明人: 徐常胜; 张莹莹; 钱胜胜; 方全 收藏  |  浏览/下载:213/0  |  提交时间:2022/06/22 |
| 基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25, 发明人: 周俊杰; 钟汕林; 乔红; 吴伟 Adobe PDF(1327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/53  |  提交时间:2022/06/14 |
| 基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25, 发明人: 钟汕林; 周俊杰; 乔红; 吴伟 Adobe PDF(1323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/60  |  提交时间:2022/06/14 |
| 基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28, 发明人: 钟汕林; 周俊杰; 乔红; 吴伟 Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/34  |  提交时间:2022/06/14 |
| 一种支持图灵测试模式的人机对抗系统及智能体测试方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN202111328333.3, 申请日期: 2022-01-01, 发明人: 倪晚成; 徐佳乐; 王士贤; 黄凯奇; 杨旭阳 Adobe PDF(507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/41  |  提交时间:2023/06/28 |
| 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01, 发明人: 高洁; 康二龙; 乔红 Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/51  |  提交时间:2022/06/14 机器人控制 神经网络 阻抗控制 神经启发式学习 |
| 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13 发明人: 王睿; 白舸; 王硕; 王宇 Adobe PDF(1799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/50  |  提交时间:2022/07/08 无 |
| 柔性脊柱、其制造方法、计算方法及机械鼠 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010114845.9, 申请日期: 2021-08-01, 发明人: 吴家汐; 钟汕林; 乔红 Adobe PDF(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/26  |  提交时间:2022/06/13 柔性脊柱 机械鼠 |