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面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郑中义
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轨迹规划  复杂曲线  摆动焊接  焊接机器人  中厚板焊接  Trajectory Planning  Complex Curve  Weaving Welding  Welding Robot  Mid-thick Plates Welding  
高性能数字信号处理器中动态电路设计的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  林玻
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动态电路  多米诺逻辑  高性能处理器  建库  单边化  电路综合  逻辑单元库  推泡法  Domino Logic  Dynamic Circuits  Algebraic Processor  High Performance  Design Flow  Cell Library  Synthesis  Bubble Pushing  
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李傲
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三维跟踪  视觉同步定位与地图创建  视觉与惯性传感器融合测程  增强现实  传感器融合  移动平台  3d Tracking  Slam  Vio  Augmented Reality  Sensor Fusion  Mobile Platform  
可视语音合成技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李昊
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可视语音合成  发音器官合成  可视语音转换  说话人自适应  深度回归网络  Visual Speech Synthesis  Articulatory Synthesis  Visual Speech Conversion  Speaker Adaptation  Deep Regression Network  
基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李宇冲
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三维重建  纹理映射  图像拼接  3d Reconstruction  Texture Mapping  Image Stitching  
基于图像直线信息的结构化场景三维建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  傅康平
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多视图直线匹配  三维建模  三维直线建模  三维平面建模  能量优化  Multiple View Line Matching  3d Modeling  3d Line Modeling  3d Planar Modeling  Energy Optimization  
基于模型的硝酸生产预测控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘新梦
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硝酸  预测控制  氧化炉温度  硝酸浓度  Pcs7控制系统  Nitric Acid  Predictive Control  Oxidation Furnace Temperature  Nitric Acid Concentration  Pcs7 Control System  
基于示例的图像分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李双双
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图像分割  示例  稀疏表达  字典学习  样条回归  Image Segmentation  Exemplar Based Image Segmentation  Sparse Representation  Dictionary Construction  Spline Regression  
SGⅡ升级装置主放CSF远场自动准直关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘代金
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惯性约束聚变  神光ii升级装置  激光准直系统  Csf远场  串并行控制  Inertial Confinement Fusion  Sg Ii Up Facility  Laser Alignment System  Csf Far Field  Serial-parallel Control