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倾斜摄影中的城市场景三维重建和分类研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  孙晓峰
Adobe PDF(7635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/37  |  提交时间:2017/06/08
倾斜摄影  语义标记  城市场景重建  条件随机场  卷积神经网络  
基于学习和几何变换的2D/3D配准及在椎弓根手术中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  陈智强
Adobe PDF(2240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/3  |  提交时间:2017/06/07
2d/3d配准  学习  几何  统计形状模型  实时  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/1  |  提交时间:2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李利娜
Adobe PDF(3291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/5  |  提交时间:2017/06/09
网格模型  轨迹规划  同步控制  自动铺丝  机器人  
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
Adobe PDF(5699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/13  |  提交时间:2017/06/05
搬运机器人  运动学分析  控制系统  Ros  运动学标定  
分层三维重建学习 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  舒茂
Adobe PDF(165029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/10  |  提交时间:2017/06/07
分层三维重建  深度学习  卷积神经网络  外点剔除  
真实感布料的计算模型及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  马光辉
Adobe PDF(20102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/6  |  提交时间:2017/06/07
过度拉伸  各项异性  应变极限  不等式优化  离散碰撞检测  服装建模  穿透修复  交互式服装设计  
智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王雨萌
Adobe PDF(22448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/4  |  提交时间:2017/06/06
角色动画  运动合成  交互式动画  递归神经网络  深度强化学习  
基于线粒体结构的神经组织显微图像配准技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  曹会文
Adobe PDF(6340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/2  |  提交时间:2017/06/06
神经组织显微图像  线粒体  特征提取  点集匹配  图像变形  
语音驱动发音器官运动可视化及差异分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  张大伟
Adobe PDF(3370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/5  |  提交时间:2017/06/02
可视语音  医学图像处理  发音器官轮廓提取  组合深度神经网络  弹性转换模型