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| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
 Adobe PDF(8444Kb) |  收藏 | 浏览/下载：365/17 | 提交时间：2019/06/13
协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 基于卷积神经网络的脑磁共振影像分割 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 方龙伟
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医学图像分割 卷积神经网络 多图谱 定位网络 大脑肿瘤 多通路 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨磊
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焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 高翔
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基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb) | 收藏 | 浏览/下载：382/7 | 提交时间：2019/06/04
服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 中国水墨作品数字化创作重构研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐帆
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水墨图像 过程重构 知识驱动 绘画分析 动画 |
| 人机博弈系统中的全局态势分析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王国鹏
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人工智能、全局态势评价、胜率预测、态势图 |
