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基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人:  高洁;  康二龙;  乔红
Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/51  |  提交时间：2022/06/14
机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人:  康二龙;  高洁;  乔红
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/53  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  
头戴式分子影像导航系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201420492324.7, 申请日期: 2014-08-28, 公开日期: 2015-01-07
发明人:  田捷;  迟崇巍;  杨鑫
浏览  |  Adobe PDF(1029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/66  |  提交时间：2015/09/22
一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110376468.7, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2012-04-04
发明人:  温丰;  原魁;  柴晓杰
浏览  |  Adobe PDF(1037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/43  |  提交时间：2015/09/22
一种基于迭代收缩的双模态融合断层成像方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110220234.3, 申请日期: 2011-08-03, 公开日期: 2012-02-01
发明人:  田捷;  秦承虎;  吴萍;  杨鑫;  刘凯
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一种基于迭代自适应加权的有限视角光声成像重建算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 2013103024944,
发明人:  Tian, Jie;  Liu, Zhenyu;  Peng, Dong;  Ma, Xibo;  Dong, Di;  Xu, Min
浏览  |  Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/54  |  提交时间：2018/01/02