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波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/8  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/4  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/6  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  邵坤
Adobe PDF(13984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/6  |  Submit date:2019/06/27
深度强化学习  深度学习  强化学习  智能决策  游戏人工智能  多智能体系统  
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors:  张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/6  |  Submit date:2019/06/21
视频摘要  机器⼈学习  机器视觉  机械臂抓取控制  
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/3  |  Submit date:2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
人工智能研究的新前线:生成式对抗网络 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 775-792
Authors:  林懿伦;  戴星原;  李力;  王晓;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(6766Kb)  |  Favorite  |  View/Download:295/110  |  Submit date:2018/10/10
深度学习  生成式对抗网络  生成模型  对抗学习  平行学习  
基于MFD 的城市区域过饱和交通信号优化控制 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 1220-1233
Authors:  刘小明;  唐少虎;  朱凤华;  陈兆盟
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区域交通信号优化  宏观基本图  
机器人轨迹纠偏控制方法研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 292-297
Authors:  景奉水;  杨超;  杨国栋;  谭民
View  |  Adobe PDF(711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/47  |  Submit date:2018/01/18
轨迹跟踪  轨迹纠偏  纠偏控制  运动规划  机器人  
生成式对抗网络GAN的研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 321¡332
Authors:  王坤峰;  苟超;  段艳杰;  林懿伦;  郑心湖;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(17119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1090/407  |  Submit date:2018/01/08
生成式对抗网络  生成式模型  零和博弈  对抗学习  平行智能  Acp 方法