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工业机器人离线编程中运动规划关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors:  张好剑
Adobe PDF(6126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/7  |  Submit date:2018/12/25
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
Authors:  张好剑;  苏婷婷;  吴少泓;  郑军;  王云宽
View  |  Adobe PDF(756Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/51  |  Submit date:2018/01/07
分节拍  路径规划  改进遗传算法  Tsp  并联机器人  
一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110376468.7, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2012-04-04
Inventors:  温丰;  原魁;  柴晓杰
Adobe PDF(1037Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/9  |  Submit date:2015/09/22
An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Taipei, Taiwan, 2011
Authors:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Yuan, Kui;  Chen, Peng
View  |  Adobe PDF(1694Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/7  |  Submit date:2015/08/19
Slam  Extended Kalman Filter  Artificial Landmark  Data Association  
Eigen-subspace regularized face image super-resolution reconstruction 期刊论文
Jisuanji Fuzhu Sheji Yu Tuxingxue Xuebao/Journal of Computer-Aided Design and Computer Graphics, 2010, 期号: 3, 页码: 487-493
Authors:  Zhang, Xuesong;  Jiang, Jing;  Peng, Silong
Adobe PDF(397Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/0  |  Submit date:2015/08/12
Super-resolution  Face Image  Regularization  Image Registration  Eigen-subspace  
小波域边缘保持规整化图像复原 期刊论文
中国图象图形学报,, 2006, 卷号: 11(2), 期号: 2, 页码: 224-229
Authors:  曹学光;  易沫;  汪雪林;  彭思龙;  CAOXue-guang;  YIMo;  WANGXue-lin;  PENGSi-long,
Adobe PDF(493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2017/01/13
边缘保持规整化 / gibbs效应 / markov随机场 / 位势函数  
多核重复背投影图像超分辨率方法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2005, 卷号: 17(7) (EI), 期号: 2005年07期, 页码: 1510-1516
Authors:  韩华;  文伟;  彭思龙;  HanHua;  WenWei;  PengSilong,
Adobe PDF(536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2017/01/13
图像超分辨率 / 多核插值 / 重复背投影 / 最大后验概率估计 / 聚类  
复小波域HMT模型图像复原 期刊论文
光电子-激光, 2005, 卷号: 16, 期号: (12), 页码: 1487-1491
Authors:  曹学光;  肖志云;  汪雪林;  彭思龙;  CAOXue-guang;  XIAOZhi-yun;  WANGXue-lin;  PENGSi-long,
Adobe PDF(415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2017/01/13
复小波  二元树复小波变换(d T- Cwt)  隐马尔可夫树(h m t)模型  最速下降法  
二元树复小波域的局部高斯混合模型图像降噪 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2005, 卷号: 17(7) (EI), 期号: 2005年07期, 页码: 1536-1543
Authors:  肖志云;  彭思龙;  韩华;  XiaoZhiyun;  PengSilong;  HanHua,
Adobe PDF(612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2017/01/13
图像降噪 / 二元树复小波变换 / 局部高斯混合模型 / 最大后验概率估计 / 最大期望算法  
基于距离变换的快速收敛Snake模型 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2005, 卷号: 17(6) (EI), 期号: 2005年06期, 页码: 1263-1267
Authors:  孙志宏;  王洪剑;  彭思龙;  SunZhihong;  WangHongjian;  PengSilong,
Adobe PDF(455Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2017/01/13
Snake模型 / 距离势能外力 / 局部梯度方向变化最大角图 / 凿蛇