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基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:971/6  |  提交时间:2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
模式分类中的鲁棒损失函数的设计及其在不平衡数据中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  徐贵标
Adobe PDF(2509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:435/5  |  提交时间:2016/06/20
异常样本  鲁棒损失函数  不平衡数据  代价敏感学习  代价缺失学习  
三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  张明
Adobe PDF(4697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:475/16  |  提交时间:2016/06/22
Cayley 变换  摄像机自标定  分层重建  直线三角化  基本矩阵估计  
蓝噪声采样及高质量网格生成方法 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  郭建伟
Adobe PDF(14659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:816/6  |  提交时间:2016/06/22
蓝噪声采样  重新网格化  四面体网格化  网格质量优化  
基于深度表示学习的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  杜勇
Adobe PDF(14575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:561/22  |  提交时间:2016/06/23
深度学习  行为识别  Cnn  Rnn  Lstm  
人脸图像对齐相关问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李琦
Adobe PDF(23004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:571/13  |  提交时间:2016/06/22
人脸图像对齐  图像对齐和聚类  关键点检测  多任务自编码器  全局级联卷积神经网络  视频跟踪  
星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁柳
Adobe PDF(14643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/4  |  提交时间:2016/06/16
嵌入式系统  Nand Flash  容错  纠错码  多处理器  并行任务调度  
面向数据高效利用的深度强化学习方法及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王海涛
Adobe PDF(2611Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/14  |  提交时间:2016/06/15
人工智能  强化学习  深度学习  经验回放  深度强化学习  数据采样  
基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  卢金燕
Adobe PDF(3929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/12  |  提交时间:2016/06/20
交互矩阵  视觉伺服  位姿估计  视觉测量  对准控制  机器人视觉  
协同编队自主空战战术决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  贺雪梅
Adobe PDF(3985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/5  |  提交时间:2016/06/27
态势估计  战术决策  机动决策  D-s  Cpn Tools