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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李晓灿 Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/14  |  提交时间:2020/08/27 位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 基于卷积神经网络的图像检索特征学习方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 徐健 Adobe PDF(6961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/14  |  提交时间:2020/06/07 图像检索 语义检测器 对抗注意力机制 流形学习 侵权商标 |
| 深度强化学习综述:兼论计算机围棋的发展 期刊论文 控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 701-717 作者: 赵冬斌; 邵坤; 朱圆恒; 李栋; 陈亚冉; 王海涛; 刘德荣; 周彤; 王成红 浏览  |  Adobe PDF(2816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1696/630  |  提交时间:2017/09/13 深度强化学习 初弈号 深度学习 强化学习 人工智能 |