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| 自动化所2015年度战略研讨会主报告 其他 2015-12-25 作者: 徐波 Adobe PDF(5535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:937/225  |  提交时间:2015/12/26 自动化所 战略 规划 十三五 |
| 201511动态资讯 其他 2015-11-01 作者: Lu N(鲁宁) Adobe PDF(477Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/69  |  提交时间:2016/01/21 |
| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王云鹏 Adobe PDF(2507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:587/0  |  提交时间:2015/09/02 多智能体系统 协同控制 均方一致性 几乎必然一致性 包含控制 通信噪声 收敛速度 Multi-agent System Coordination Control Mean Square Consensus Almost Sure Consensus Containment Communication Noise Convergence Rate |
| 变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 宋翼 Adobe PDF(8244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/0  |  提交时间:2015/09/02 目标跟踪 视场渐变 视场切变 尺度变化 位移跳变 前景占有比 Mean Shift Object Tracking Gradually Changed Fov Fov Switching Scale Change Abrupt Motion Foreground Occupation Ratio Mean Shift |
| 基于图学习的半监督在线视觉跟踪研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 高晋 Adobe PDF(9787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/0  |  提交时间:2015/09/02 在线视觉跟踪 图嵌入学习 半监督学习 迁移学习 张量化图嵌入 高斯过程回归 半监督提升 Online Visual Tracking Graph Embedding Learning Semi-supervised Learning Transfer Learning Tensorised Graph Embedding Gaussian Processes Regression Semiboost |
| 多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李庆春 Adobe PDF(5118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/0  |  提交时间:2015/09/02 末端制导 多约束条件 鲁棒制导律 模糊滑模变结构制导律 角度和时间协同制导 Terminal Guidance Multiple Constraints Robust Guidance Law Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law Impact Angle And Time Cooperative Guidance |
| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李立杭 Adobe PDF(4529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3280/0  |  提交时间:2015/09/02 Slam 计算机视觉 惯性传感器 手眼标定 稠密地图创建 Slam Computer Vision Inertial Sensors Hand-eye Calibration Dense Mapping |
| 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵德政 Adobe PDF(25215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/0  |  提交时间:2015/09/02 图像分割 直线拟合 视觉伺服 巡线机器人 巡线无人机 Image Segmentation Straight Line Fitting Vision Servo Inspection Robot Inspection Uav |
| 图像识别中的特征表达方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘颖璐 Adobe PDF(13896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1253/0  |  提交时间:2015/09/02 图像识别 特征表达 空间结构信息 自适应汇聚 多源异构数据分类 Image Recognition Feature Representation Spatial Structure Information Adaptive Pooling Multiple Outlooks Learning |
| 基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 吴倩 Adobe PDF(4186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:395/0  |  提交时间:2015/09/02 点云数据 表面检测 路径规划 光学导航 目标定位 Point Cloud Surface Inspection Path Planning Optical Navigation Target Localization |