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动态资讯201410 其他
2014-10-01
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浏览  |  Adobe PDF(762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/53  |  提交时间:2015/09/15
动态资讯201407 其他
2014-07-01
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浏览  |  Adobe PDF(754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/45  |  提交时间:2015/09/15
动态资讯201406 其他
2014-06-01
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浏览  |  Adobe PDF(812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/55  |  提交时间:2015/09/15
空中加油视觉导航系统的关键技术研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:  白明然
Adobe PDF(2810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/2  |  提交时间:2017/03/10
视觉导航  空中加油 空中加油  目标检测  
基于局部模式分析的特定目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  申意萍
Adobe PDF(7872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/0  |  提交时间:2015/09/02
特定目标检测  感兴趣区域  视觉显著性  注意机制  目标码  局部模式  Specific Target Detection  Region Of Interest  Visual Saliency  Visual Attention  Object Code  Local Patterns  
高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨芳
Adobe PDF(4185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/0  |  提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器  飞行控制  鲁棒自适应  自抗扰  二型模糊  不确定性  Hypersonic Flight Vehicle  Flight Control  Robust Adaptive  Active Disturbance Rejection Control  Type-2 Fuzzy Logic  Uncertainty  
高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  蒲志强
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/0  |  提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器  大包线  轨迹线性化  自抗扰  主动抑制  Hypersonic Vehicle  Large Envelope  Trajectory Linearization Control  Active Disturbance Rejection Control  Active Suppression  
面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈艳红
Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/0  |  提交时间:2015/09/02
无人机  防空压制  协同任务分配  实时航路规划  Unmanned Aerial Vehicles  Suppression Of Enemy Air Defenses  Collaborative Mission Planning  Real-time Route Planning  
航拍红外视频帧间图像配准方法及评估技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王晨旭
Adobe PDF(4144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/0  |  提交时间:2015/09/02
无人飞行器  红外视频  图像配准  效果评估  Unmanned Aerial Vehicle  Aerial Infrared Video  Image Registration  Performance Evaluation  
基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  曾晓腾
Adobe PDF(1621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/0  |  提交时间:2015/09/02
多ugv  协作定位  障碍分类  编队控制  Multi-ugv  Cooperative Localization  Obstacle Classification  Formation Control