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| 复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 潘兴甲
 Adobe PDF(62004Kb) |  收藏 | 浏览/下载：392/4 | 提交时间：2020/12/15
目标检测 动态修正 旋转卷积 密集排列 自监督 大尺度目标 图像可视化 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 席宝
Adobe PDF(9051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：320/20 | 提交时间：2021/02/01
位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 行人再识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 黄厚景
Adobe PDF(11976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/10 | 提交时间：2021/01/25
行人再识别，判别性特征，行人遮挡，领域自适应 |
| 动态资讯 2020年 第09期（总第77期） 其他
2020-09-17
作者: 张桂英
 浏览 |  Adobe PDF(5029Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/71 | 提交时间：2020/09/17 |
| 人脸与人体结构化视觉分析 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘智威
Adobe PDF(6223Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/10 | 提交时间：2020/09/10
人脸关键点定位，人体姿态估计，人脸识别 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李晓灿
Adobe PDF(39060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：253/14 | 提交时间：2020/08/27
位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1036/27 | 提交时间：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 长视频内容分析与理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王卫宁
Adobe PDF(11762Kb) | 收藏 | 浏览/下载：381/23 | 提交时间：2020/09/03
长视频行为检测，长视频问答，视频行为片段提取，增强学习，半监督学习 |
| 光伏发电功率预测方法研究 学位论文
, 智能化大厦第三会议室: 中国科学院大学, 2020
作者: 潘程
Adobe PDF(10099Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/0 | 提交时间：2020/09/28
光伏发电功率确定性预测 概率区间预测 核密度估计 循环神经网络 堆叠自动编码器 |
| 自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 盛芬芬
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自然场景图像 文本检测 文本识别 端到端提取 深度学习 |
