|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 王睿
 Adobe PDF(13564Kb) |  收藏 | 浏览/下载：623/21 | 提交时间：2018/05/31
水下作业机器人 波动推进 运动控制 路径规划 路径跟踪控制 悬停控制 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 吴志勇
Adobe PDF(8589Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/3 | 提交时间：2018/05/30
多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 煤矿井下无线传感网络系统设计与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 潘程
Adobe PDF(4021Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/4 | 提交时间：2017/06/07
无线传感网络无线传感网络 煤矿安全 Zigbee 拓扑控制 传感器自适应 |
| UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 刘伟
Adobe PDF(3607Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/1 | 提交时间：2017/06/13
超宽带定位 无线传感网络 Mac层协议 邻居发现 |
| 基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 高俊龙
Adobe PDF(3657Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/2 | 提交时间：2017/06/06
吸气式高超声速飞行器 模糊系统 区间二型模糊系统 自适应控制 数据驱动 |
| 矿井移动目标精确定位关键技术研究和实现 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 游博
Adobe PDF(2107Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/2 | 提交时间：2016/06/20
超宽带 Toa定位 非视距抑制 Tdoa定位 时间同步 |
| 高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨芳
Adobe PDF(4185Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/0 | 提交时间：2015/09/02
高超声速飞行器 飞行控制 鲁棒自适应 自抗扰 二型模糊 不确定性 Hypersonic Flight Vehicle Flight Control Robust Adaptive Active Disturbance Rejection Control Type-2 Fuzzy Logic Uncertainty |
| 复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 周楠
Adobe PDF(5977Kb) | 收藏 | 浏览/下载：162/0 | 提交时间：2015/09/02
无线传感器网络 定位 导航 复杂环境 智能空间 Wsn Localization Navigation Complex Environments Smart Space |
| 基于无线传感网络的管道监测系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 吴泽华
Adobe PDF(2051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：647/0 | 提交时间：2015/09/02
管道形变监测 泄漏监测 无线传感网 应变片 Svm分类算法 Pipe Deformation Monitoring Leak Monitoring Wireless Sensor Networks Strain Gauges Svm |
| 基于物联网的腕带式人体脉搏与运动检测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 侯春艳
Adobe PDF(8324Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/0 | 提交时间：2015/09/02
医疗健康监测 腕带 脉搏检测 运动检测 实时监护 Medical And Health Monitoring Wristband Pulse Detection Motion Detection Real-time Monitoring |
