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| Pseudo Value Network Distillation for High-Performance Exploration 会议论文
, 澳大利亚, 2023-06
作者: Zhao EM(赵恩民) ; Xing JL(兴军亮); Li K(李凯); Kang YX(康永欣); Tao P(陶品)
 Adobe PDF(5874Kb) |  收藏 | 浏览/下载：126/37 | 提交时间：2023/06/28 |
| GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation 会议论文
无, Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者: Keqiang Li; Mingyang Zhao; Huaiyu Wu; Dong-Ming Yan; Zhen Shen; Fei-Yue Wang; Gang Xiong
Adobe PDF(5924Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/32 | 提交时间：2023/06/12
Normal estimation unstructured 3D point clouds graph convolution multi-scale |
| 基于解耦图神经网络的知识图谱表示学习方法 会议论文
, 广西桂林, 2022-7-29
作者: 邵朋朋
Adobe PDF(1639Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/10 | 提交时间：2023/07/03 |
| Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Yachen Zhu; Tingting Yao; Ziyu Pan; Long Chen
Adobe PDF(910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：108/36 | 提交时间：2023/05/06 |
| ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Rui Zhang; Long Chen
Adobe PDF(2597Kb) | 收藏 | 浏览/下载：97/20 | 提交时间：2023/05/06 |
| Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者: Xiaoyu Xiong; Bin Tian; Rui Zhang; Yang Sun; Long Chen
 Adobe PDF(2543Kb) | 收藏 | 浏览/下载：78/26 | 提交时间：2023/05/06 |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
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对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area 会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者: Dejiang Meng; Bin Tian; Ziyu Pan; Dongpu Cao; Long Chen
Adobe PDF(617Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/63 | 提交时间：2023/05/19 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
Adobe PDF(3630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/56 | 提交时间：2022/07/08
轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| Counterfactual Supporting Facts Extraction for Explainable Medical Record Based Diagnosis with Graph Network 会议论文
, Online, June 6–11, 2021
作者: Wu HR(吴浩然); Chen W(陈炜); Xu S(徐爽); Xu B(徐波)
Adobe PDF(1394Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/52 | 提交时间：2023/06/26 |
