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中国科学院自动化研究所机构知识库
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王飞跃 [1]
文献类型
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指挥与控制学报 [1]
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机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杨超
Adobe PDF(2883Kb)
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浏览/下载:347/11
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提交时间:2018/01/18
轨迹跟踪
轨迹纠偏控制
运动规划
纠偏控制系统
焊缝跟踪
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘松
Adobe PDF(7010Kb)
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浏览/下载:337/3
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提交时间:2017/06/08
微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制
基于显微视觉的手机白玻表面缺陷检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
袁伦喜
Adobe PDF(3432Kb)
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浏览/下载:213/3
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提交时间:2017/06/12
缺陷分割
缺陷分类
视觉显著性
视觉测量
手机白玻
局域网络化自主作战的概念与展望
期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 3-9
作者:
百天翔
;
徐德
;
王飞跃
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Adobe PDF(3098Kb)
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提交时间:2018/01/07
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