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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮 Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/2  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文 , 2023 作者: 李明威 Adobe PDF(6920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/2  |  提交时间:2023/06/19 曲面光学元件 工业缺陷 轨迹规划 图像分割 异常检测 |
| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高晗 Adobe PDF(5402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/4  |  提交时间:2022/06/13 工业外观检测 规则纹理 视觉对位方法 被检区域定位 微弱缺陷检测 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博 Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:405/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 丁文东 Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/11  |  提交时间:2018/05/31 先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 基于视觉感知的盖板玻璃印刷缺陷检测与识别方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 袁智超 Adobe PDF(13594Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/4  |  提交时间:2018/05/31 机器视觉 深度学习 缺陷检测 盖板玻璃 |
| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杨超 Adobe PDF(2883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/11  |  提交时间:2018/01/18 轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘松 Adobe PDF(7010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/3  |  提交时间:2017/06/08 微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制 |
| 基于显微视觉的手机白玻表面缺陷检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 袁伦喜 Adobe PDF(3432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/3  |  提交时间:2017/06/12 缺陷分割 缺陷分类 视觉显著性 视觉测量 手机白玻 |
| 自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 尹英杰 Adobe PDF(9463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/10  |  提交时间:2016/06/20 离线有监督学习 在线学习 视觉检测 视觉跟踪 检测器和跟踪器融合机制 自主对接控制 自主空中加油 |