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面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/1  |  Submit date:2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划  
复杂场景视频表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  于廷照
Adobe PDF(25438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/7  |  Submit date:2019/06/04
视频表示  时空卷积  注意力机制  低秩分解  无监督学习  
表面缺陷视觉快速检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  黄亦斌
Adobe PDF(14010Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/10  |  Submit date:2019/06/11
视觉表面缺陷检测, 显著性检测,卷积神经网络, 线结构光,三维配准  
基于深度学习的敏感目标检索方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  郝杰东
Adobe PDF(8764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/6  |  Submit date:2018/05/31
深度卷积神经网络  精细图像检索  多尺度特征表达  全卷积网络  双阈值对比损失函数  
从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  何雷
Adobe PDF(10050Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/6  |  Submit date:2018/06/06
单幅图像深度学习  非参数深度估计方法  深度卷积神经网络  纺锤形网络  
复杂纹理玻璃容器内液体杂质视觉检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  郭跃
Adobe PDF(8075Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/4  |  Submit date:2018/05/30
杂质检测  复杂纹理玻璃容器  区域生成  端到端  关联样本  序列区域  
基于稀疏性和背景先验的视觉显著性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  罗永康
Adobe PDF(14909Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/16  |  Submit date:2016/06/20
视觉显著性模型  注视点预测  显著物体检测  稀疏性  背景先验  
城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  姚彦洁
Adobe PDF(4715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/14  |  Submit date:2016/06/20
智能交通系统  车辆检测  车辆分类  似物性采样  深度学习  
图像显著物体检测算法与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  彭厚文
Adobe PDF(59649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/5  |  Submit date:2016/06/28
显著物体检测  矩阵分解  结构化稀疏  Rgbd图像  图像记忆性预测  
音视频融合的情感识别技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  巢林林
Adobe PDF(3796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:326/7  |  Submit date:2016/07/04
音视频数据融合