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| 动态资讯201412 其他
2014-12-01
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| 动态资讯201411 其他
2014-11-01
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| 动态资讯201409 其他
2014-09-01
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| 基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 肖俊东
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仿生机器人 机器水母 六杆机构 振荡器 运动控制 水下实验 Bio-inspired Robot Robotic Jellyfish Six-bar Linkage Mechanism Oscillator Motion Control Aquatic Experiment |
| 基于计算机视觉的人脸肖像画生成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 申松跃
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计算机视觉 人脸关键点 边缘化 线条化 人脸肖像画 Computer Vision Facial Landmark Marginalization Human Face Portrait |
| 面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 宋海涛
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环境感知 机器人 视觉测量 嵌入式系统 Environment Perception Mobile Robot Vision Measurement Embedded System |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘希龙
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移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 基于生物认知机制的视觉分类算法及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 唐堂
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视觉分类 视觉认知机制 分类算法 层级结构模型 Visual Classification Cognitive Mechanisms In Vision Classification Algorithms Hierarchical Model |
| 基于物体识别与信息融合的毒品网页分类研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 胡瑞光
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吸毒工具 大麻 显著性驱动非线性扩散滤波 毒品网页 多示例学习 多模态信息融合 Drug-taking Instruments Cannabis Saliency Driven Nonlinear Diffusion Filtering Drug Web Pages Multi-instance Learning Multi-modal Information Fusion |
| 基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 曾晓腾
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多ugv 协作定位 障碍分类 编队控制 Multi-ugv Cooperative Localization Obstacle Classification Formation Control |
