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动态资讯 2020年 第06期(总第74期) 其他
2020-06-15
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(2743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/7  |  Submit date:2020/06/15
基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘永乐
Adobe PDF(12619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2020/06/18
机器人抓取  深度强化学习  力封闭  域随机化  
动态资讯 2020年 第05期(总第73期) 其他
2020-05-14
Authors:  张桂英
Adobe PDF(2881Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/12  |  Submit date:2020/05/14
机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  黄一锟
Adobe PDF(7705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2020/07/03
机器人自主柔性作业  目标检测  管状焊点检测  先验知识模型  
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
动态资讯 2020年 第02期(总第70期) 其他
2020-02-15
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(2265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/5  |  Submit date:2020/02/15
基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  金乔
Adobe PDF(3318Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/0  |  Submit date:2019/06/16
儿童  分布式认知  增强现实  实物编程  用户评估  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/2  |  Submit date:2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/1  |  Submit date:2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
深度神经网络结构:从人工设计到自动学习 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  钟钊
Adobe PDF(8590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3773/40  |  Submit date:2019/06/17
深度神经网络  深度学习  网络结构搜索  强化学习  机器学习