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生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/04/17
高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测  
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:  代学武;  贾志安;  崔东亮;  柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器  零极点优化  时间同步  网络控制系统  周期性扰动  
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/63  |  提交时间：2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
城市交通大数据技术及智能应用系统 期刊论文
大数据, 2015, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:  熊刚;  董西松;  朱凤华;  季统凯
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城市交通  大数据  云计算  物联网  
快速公交BRT平行管理与控制系统研究 期刊论文
复杂性与智能化, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 25-36
作者:  董西松;  熊刚;  朱凤华
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快速公交（brt）  Acp 方法  人工系统  动态感知  智能调度