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模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文
华中科技大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
作者:  王睿;  王硕
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控制系统应用  仿生  机器鱼  波动鳍  运动学建模  运动控制  推进器  
语音识别的鲁棒性关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  谭应伟
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语音端点检测  语音识别  鲁棒性  特征提取  模型融合  Voice Activity Detection  Speech Recognition  Robustness  Feature Extraction  Model Combination  
高性能数字信号处理器中动态电路设计的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  林玻
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动态电路  多米诺逻辑  高性能处理器  建库  单边化  电路综合  逻辑单元库  推泡法  Domino Logic  Dynamic Circuits  Algebraic Processor  High Performance  Design Flow  Cell Library  Synthesis  Bubble Pushing  
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  魏清平
Adobe PDF(8458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：421/1  |  提交时间：2015/09/02
仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic Underwater Vehicle  Undulatory Propulsion  Active Disturbance Rejection Control  Line-of-sight Guidance  Path-following Control