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自动化所2015年度战略研讨会主报告 其他
2015-12-25
Authors:  徐波
Adobe PDF(5535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:724/225  |  Submit date:2015/12/26
自动化所  战略  规划  十三五  
研究所十三五规划部署情况汇报 演示报告
2015
Authors:  杨鑫
Microsoft Powerpoint(8593Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/61  |  Submit date:2015/12/07
中科院  自动化所  十三五  规划  
动态资讯201507 其他
2015-07-01
Authors:  Lu N(鲁宁)
Adobe PDF(645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/16  |  Submit date:2015/09/15
基于云服务的娱乐服务机器人识别算法与系统架构研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  向廷
Adobe PDF(2335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/0  |  Submit date:2015/09/02
娱乐服务机器人  系统架构  云服务  模糊c均值聚类  最大期望算法  Entertainment Service Robot  System Architecture  Cloud Service  Fuzzy C-means Algorithm  Em Algorithm  
基于图像直线信息的结构化场景三维建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  傅康平
Adobe PDF(5299Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/1  |  Submit date:2015/09/02
多视图直线匹配  三维建模  三维直线建模  三维平面建模  能量优化  Multiple View Line Matching  3d Modeling  3d Line Modeling  3d Planar Modeling  Energy Optimization  
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  艾坤
Adobe PDF(4431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:297/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  Mobile Manipulator  Contour Extraction  Binocular Vision  Vision-basedobstacle Avoidance  Object Approaching And Grasping  
机器人的未来发展: 从工业自动化到知识自动化 期刊论文
科技导报, 2015, 卷号: 33, 期号: 21, 页码: 39-41
Authors:  王飞跃
View  |  Adobe PDF(8077Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/31  |  Submit date:2017/07/15
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