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基于行人间交互意图检测的服务机器人导航 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 80-84
Authors:  孙世颖;  赵晓光;  边疆;  谭民
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工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  朱文俊
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工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
201706动态资讯 其他
2017-06-01
Authors:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
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无权访问的条目 学位论文
Authors:  程衍华
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基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/9  |  Submit date:2017/06/16
移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建  
基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  席铉洋
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生物认知机制  视觉识别  Hmax 模型  层级模型  机器人  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/5  |  Submit date:2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  谷姣姣
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小目标检测  小目标识别  实时性  Fpga  Dsp  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/2  |  Submit date:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  刘伟
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超宽带定位  无线传感网络  Mac层协议  邻居发现