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基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
Authors:  李迎;  张大朋
View  |  Adobe PDF(2997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/2  |  Submit date:2019/09/29
微孔检测, 微球定位, 姿态测量, 视觉测量, 单目显微视觉  
基于空间金字塔池化特征的日常工具分类识别 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 1481
Authors:  吴培良;  何犇;  侯增广
Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/03/30
一种基于CLM的服务机器人室内功能区分类方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 000, 期号: 002, 页码: 188
Authors:  吴培良;  李亚南;  杨芳;  孔令富;  侯增广
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基于行人间交互意图检测的服务机器人导航 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 80-84
Authors:  孙世颖;  赵晓光;  边疆;  谭民
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平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
Authors:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(2289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/41  |  Submit date:2018/01/07
平行系统及理论  平行机器人  软件定义机器人  无人车  无人机  无人船  
机器人的未来发展: 从工业自动化到知识自动化 期刊论文
科技导报, 2015, 卷号: 33, 期号: 21, 页码: 39-41
Authors:  王飞跃
View  |  Adobe PDF(8077Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/31  |  Submit date:2017/07/15
Robots  机器人  Robotics  工业自动化  Software Robotics  知识自动化  Knowledge Robotics  Cloud Robotics  Parallel Robotics  Knowledge Automation  Intelligent Industries  
Path planning of opening door for intelligent wheelchairs based-on geometric method 期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 855-860
Authors:  Zhu, Zhiping;  Ye, Aixue;  Wen, Feng;  Dong, Xiaoming;  Zou, Wei;  Yuan, Kui
Adobe PDF(617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/110  |  Submit date:2015/08/12
Intelligent Wheelchair  Geometric Method  Path Planning  Criterion Function  
基于ARM处理器的单目视觉测距定位系统 期刊论文
控制工程, 2010, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 509-512
Authors:  邹伟;  喻俊志;  徐德;  谭民
Favorite  |  View/Download:45/0  |  Submit date:2017/01/23
Arm9处理器  单目视觉  视觉定位  嵌入式图像处理  
采用FPGA的机器视觉系统发展现状与趋势 期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 卷号: 46, 期号: 36, 页码: 1-6
Authors:  原魁;  肖晗;  何文浩
Favorite  |  View/Download:87/0  |  Submit date:2015/11/24
Survey on Machine Vision Systems Based on FPGA 期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 期号: 46(36), 页码: 1-6
Authors:  Yuan K(原魁);  Xiao H(肖晗);  He WH(何文浩);  Yuan K(原魁)
View  |  Adobe PDF(1419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/18  |  Submit date:2016/10/17
机器视觉  嵌入式系统  现场可编程门阵列(Fpga)  硬件计算  并行计算