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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
, 2023
作者:
李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
多约束条件下末端制导律方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李庆春
Adobe PDF(5118Kb)
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提交时间:2015/09/02
末端制导
多约束条件
鲁棒制导律
模糊滑模变结构制导律
角度和时间协同制导
Terminal Guidance
Multiple Constraints
Robust Guidance Law
Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law
Impact Angle And Time Cooperative Guidance
气动光学效应图像校正与复原算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
杨波
Adobe PDF(1535Kb)
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浏览/下载:229/0
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提交时间:2015/09/02
气动光学效应
图像校正
图像复原
图像配准
图像融合
Aero-optic Effects
Image Correction
Image Distortion
Image Registration
Image Fusion
增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
郝银星
Adobe PDF(1592Kb)
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提交时间:2015/09/02
增量式
滑模控制
欠驱动系统
Incremental
Variable Structure Control
Under-actuated Systems