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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
作者:  余照科
Adobe PDF(15273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:695/34  |  提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/3  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者:  赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/4  |  提交时间:2024/01/09
脑功能层级  脑结构  个体化脑发育  异常发育  早期预警  
基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  马成丞
Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/3  |  提交时间:2024/01/29
图像识别  深度学习  半监督学习  小样本学习  
图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  叶雪
Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/7  |  提交时间:2023/06/16
深度学习  图神经网络  注意力机制  元学习  拓扑数据分析  
基于图像重构的异常检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王姝媛
Adobe PDF(14609Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/4  |  提交时间:2023/06/21
异常检测  异常漏检  异常过检  检测效率  图像重构  
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵洵
Adobe PDF(5599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/2  |  提交时间:2023/06/21
鼻咽癌  联邦学习  早期筛查  预后预测  深度学习  
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵恩民
Adobe PDF(25370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/10  |  提交时间:2023/06/08
信息不完备  复杂决策问题  强化学习  单智能体探索  不完美信息博弈  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/24  |  提交时间:2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/3  |  提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络