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图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/117  |  提交时间：2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/12  |  提交时间：2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周倩玉
Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/3  |  提交时间：2021/06/18
表面缺陷检测，质检机器人，多种类目标自适应，小样本学习  
One-Step Multiview Subspace Segmentation via Joint Skinny Tensor Learning and Latent Clustering 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 15
作者:  Tang, Yongqiang;  Xie, Yuan;  Zhang, Changqing;  Zhang, Zhizhong;  Zhang, Wensheng
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2022/01/27
Tensors  Optimization  Clustering methods  Computational modeling  Clustering algorithms  Semantics  Matrix decomposition  Multiview clustering  multiview representations  subspace clustering  tensor singular value decomposition (t-SVD)  
Tensor Multi-Elastic Kernel Self-Paced Learning for Time Series Clustering 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2021, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1223-1237
作者:  Tang, Yongqiang;  Xie, Yuan;  Yang, Xuebing;  Niu, Jinghao;  Zhang, Wensheng
收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2021/03/29
Kernel  Time series analysis  Time measurement  Clustering algorithms  Optimization  Task analysis  Time series clustering  multiple kernels clustering  self-paced learning  tensor optimization  
多源气象大数据精准降水模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐永强
Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/21  |  提交时间：2019/06/20
精准降水，多源数据，连续条件随机场，多视角聚类，时间序列聚类