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面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
Adobe PDF(17082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/4  |  提交时间：2022/06/14
柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作  
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/5  |  提交时间：2021/06/23
抓取检测  深度学习  功能性检测  领域自适应  
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  陈斌
Adobe PDF(15507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/19  |  提交时间：2020/06/09
深度强化学习，机器人自主抓取，多动作协同抓取  
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹恩华
Adobe PDF(1891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/1  |  提交时间：2015/09/02
工件夹持优化  运动规划  多核学习方法  抓取容错域  Workpiece Clamping Optimization  Multi- Kernel Learning Method  Scraping Fault-tolerant Domain  Human Movement Planning