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基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘永乐
Adobe PDF(12619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/9  |  提交时间：2020/06/18
机器人抓取  深度强化学习  力封闭  域随机化  
基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  席铉洋
Adobe PDF(21583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/6  |  提交时间：2017/06/16
生物认知机制  视觉识别  Hmax 模型  层级模型  机器人