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仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  张峰
Adobe PDF(647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：394/103  |  提交时间：2018/01/05
仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉  
仿生眼运动视觉与立体视觉 3 维感知 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:  王庆滨;  邹 伟;  徐 德;  张 峰
Adobe PDF(647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：436/151  |  提交时间：2017/05/05
仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉  
具有嵌入式视觉的仿生机器鱼头部的平稳性运动控制 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 188-195, 203
作者:  孙飞虎
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2017/01/23
平稳性控制  水动力学建模  遗传算法  机器鱼      
摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 419-426
作者:  杨浩;  张峰;  叶军涛
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/27
视觉传感器  惯性测量单元  相对位姿标定  无迹卡尔曼滤波器