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| 凯莱-克莱因度量学习 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 毕琰虹
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机器学习 度量学习 非欧几何度量 凯莱-克莱因度量 |
| 基于深度学习和传统方法相结合的行人检测研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 童贝
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行人检测 深度学习 Faster R-cnn 级联分类器 Acf |
| 三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 张明
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Cayley 变换 摄像机自标定 分层重建 直线三角化 基本矩阵估计 |
| 摄像机一维标定的加权线性算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 史坤峰
Adobe PDF(4235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/0 | 提交时间：2015/09/02
摄像机标定 一维物体 加权线性算法 一阶误差分析 Camera Calibration 1d Objects Weighted Linear Algorithm First-order Error Analysis |
| 鲁棒的局部图像特征匹配方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王振华
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特征检测 特征描述 特征匹配 光照不变性 仿射不变性 Feature Detection Feature Description Feature Matching Illumination Invariance Affine Invariance |
| 多视几何中的最优三角化方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 张强
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最优三角化 次优三角化 Sampson近似 多视三角化 直线三角化 Optimal Triangulation Suboptimal Triangulation Sampson Approximation Multi-view Triangulation Line Triangulation |
| 面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨浩
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增强现实 人体运动跟踪 相机-惯性测量单元相对位姿标定 扩展卡尔曼滤波器 无迹卡尔曼滤波器 Augmented Reality Human Motion Tracking Camera-imu Relative Pose Calibration Extended Kalman Filter Unscented Kalman Filter |
| 极几何估计和摄像机标定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王亮
Adobe PDF(4749Kb) | 收藏 | 浏览/下载：263/0 | 提交时间：2015/09/02
Foe估计 三焦张量估计 因子化算法 摄像机标定 一维标定物 Foe Estimation Trifocal Tensor Estimation Factorized Algorithm Camera Calibration 1d Calibration Object |
