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机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/13  |  提交时间：2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：286/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：623/21  |  提交时间：2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  任亮
Adobe PDF(3846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/4  |  提交时间：2018/05/29
多机器人系统  任务分配  分层式组织结构  视觉感知  识别与跟踪  
201804动态资讯 其他
2018-04-01
作者:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
浏览  |  Adobe PDF(2291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：439/152  |  提交时间：2018/04/20