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| 一种仿鲹科机器鱼倒游运动的控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210262605.9, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-10-24 发明人: 喻俊志; 吴正兴; 谭民 收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种模块化的仿生机器海豚推进机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210229827.0, 申请日期: 2012-07-04, 公开日期: 2012-10-17 发明人: 喻俊志; 危常明 收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种快速、精确的仿生机器鱼C形起动的运动控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110390702.1, 申请日期: 2011-11-30, 公开日期: 2012-04-11 发明人: 喻俊志; 苏宗帅; 吴正兴; 谭民 收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 机器鱼红外视觉定位系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN201110223572.2, 申请日期: 2011-08-05, 公开日期: 2011-12-14 发明人: 李成荣; 胡鹏; 罗杨宇 收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2020/10/27 |
| 具有嵌入式视觉的多控制面机器鱼 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110139019.0, 申请日期: 2011-05-26, 公开日期: 2012-01-04 发明人: 喻俊志; 王恺; 谭民; 王卫兵 收藏  |  浏览/下载:140/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 仿生机器鱼运动的CPG反馈控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201010244952.X, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15 发明人: 喻俊志; 汪明; 谭民 收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种胸鳍推进型机器鱼的运动控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200910237782.X, 申请日期: 2009-11-17, 公开日期: 2010-07-14 发明人: 喻俊志; 汪明; 苏宗帅; 谭民 收藏  |  浏览/下载:125/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 子母式仿生机器鱼系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200710099868.1, 申请日期: 2007-05-31, 公开日期: 2008-12-03 发明人: 周超; 曹志强; 王硕; 谭民; 董翔 Adobe PDF(359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/41  |  提交时间:2015/09/22 |
| 应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN200510124096.3, 申请日期: 2005-11-28, 公开日期: 2007-06-06 发明人: 谭民; 曹志强; 王硕; 周超; 沈志忠; 王龙 浏览  |  Adobe PDF(504Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/73  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种仿生机器鱼尾部运动机构设计与控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN200410101878.0, 申请日期: 2004-12-30, 公开日期: 2006-07-12 发明人: 谭民; 王硕; 王龙 浏览  |  Adobe PDF(556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/43  |  提交时间:2015/09/22 |