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作者:喻俊志
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高机动水下仿生航行器研究现状
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12,100
作者:
喻俊志
;
杜晟
;
吴正兴
Adobe PDF(5508Kb)
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浏览/下载:190/53
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提交时间:2021/06/16
水下仿生航行器
高机动性
推进方式
一种仿鲹科机器鱼倒游运动的控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210262605.9, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-10-24
发明人:
喻俊志
;
吴正兴
;
谭民
收藏
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2015/09/22
一种模块化的仿生机器海豚推进机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210229827.0, 申请日期: 2012-07-04, 公开日期: 2012-10-17
发明人:
喻俊志
;
危常明
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2015/09/22
一种快速、精确的仿生机器鱼C形起动的运动控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110390702.1, 申请日期: 2011-11-30, 公开日期: 2012-04-11
发明人:
喻俊志
;
苏宗帅
;
吴正兴
;
谭民
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2015/09/22
具有嵌入式视觉的多控制面机器鱼
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110139019.0, 申请日期: 2011-05-26, 公开日期: 2012-01-04
发明人:
喻俊志
;
王恺
;
谭民
;
王卫兵
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2015/09/22
仿生机器鱼运动的CPG反馈控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244952.X, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人:
喻俊志
;
汪明
;
谭民
收藏
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2015/09/22
一种胸鳍推进型机器鱼的运动控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910237782.X, 申请日期: 2009-11-17, 公开日期: 2010-07-14
发明人:
喻俊志
;
汪明
;
苏宗帅
;
谭民
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2015/09/22
多仿生机器鱼控制与协调研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
喻俊志
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
协调与控制
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Bio-mimetic Robot Fish
Coordination And Control
Motion Control
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